一种直角坐标机器人框架型材结构
授权
摘要
本实用新型涉及搬运机械设备技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人框架型材结构，包括框架型材、机架滑轨、机架脚型材和支撑组件，机架滑轨与框架型材拆卸连接，机架脚型材与机架滑轨滑动连接，支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接轴，第一支撑杆与机架脚型材拆卸连接，连接轴与第一支撑杆固定连接，第二支撑杆与连接轴转动连接，并与机架脚型材拆卸连接，通过第一支撑杆和第二支撑杆对形成的机架进行支撑，提高机架的承重能力，从而对机器人沿X轴搬运较重的板材物料时，对机架进行保护，该结构易拼接成型，便于快速地组装和拆卸。
基本信息
专利标题 ：
一种直角坐标机器人框架型材结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122968780.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216229388U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
陈甲成边锡吴超蔡磊曹旸
申请人 ：
中迪机器人（盐城）有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号1幢209-2室(CNX)
代理机构 ：
北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人 ：
李麒麟
优先权 ：
CN202122968780.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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