高速直角坐标装箱机
授权
摘要
本实用新型公开了一种高速直角坐标装箱机，包括整列部件、纸箱输送排列部件和机械手，整列部件与纸箱输送排列部件并排设置，机械手布置于整列部件与纸箱输送排列部件的上方，机械手用于将整列部件上的物料抓取至纸箱输送排列部件上的纸箱中；纸箱输送排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱装箱位；机械手的下端连接有回转式抓手，回转式抓手包括抓手横梁，抓手横梁上沿长度方向依次等间距布置有多个抓手组件，相邻两个抓手组件之间的间隔距离与相邻两个纸箱装箱位之间的间隔距离相等。实现物料和纸箱的排列定位及自动快速装箱，能够实现多个物料的抓取，并同时能够完成多个物料的水平旋转，提高了抓取效率和生产效率。
基本信息
专利标题 ：
高速直角坐标装箱机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922013528.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211253211U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
姜卫国邱国栋朱学建施洋张行闻海
申请人 ：
武汉人天机器人工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
乐综胜
优先权 ：
CN201922013528.3
主分类号 ：
B65B43/52
IPC分类号 ：
B65B43/52 B65B43/46 B65B5/10 B65B57/00 B65G47/26 B65G47/82
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/52
使用辊道或环形输送机
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211253211U.PDF
PDF下载
