一种机械手旋转装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机械手旋转装置,包括水平设置的底座,所述底座的上侧侧壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有伸缩驱动杆,且伸缩驱动杆的上端固定连接有水平设置的固定板,所述固定板为中空结构,且固定板内设有水平设置的螺纹杆,所述螺纹杆的一端与固定板的内壁转动连接,且螺纹杆的另一端贯穿固定板的侧壁设置,所述螺纹杆上螺纹套设有两个对称设置的螺母,两个所述螺母的上端均固定连接有夹板。本实用新型能够辅助机械手旋转,使机械手能够多角度转动工作,且便于对机械手的工作高度进行调节。

基本信息
专利标题 :
一种机械手旋转装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921511270.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-11
授权号 :
CN210757727U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
彭国忠陆锋志
申请人 :
江苏超人智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省镇江市丹阳市丹北镇常六工业园
代理机构 :
南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
柳强
优先权 :
CN201921511270.3
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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