一种机械手手指旋转装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手手指旋转装置，包括侧资气缸组件、第一爪手组件和第二爪手组件，所述侧资气缸组件的下方装设有气缸旋转块，所述第一爪手组件和所述第二爪手组件分别装设在所述气缸旋转块的两个面上，所述侧资气缸组件通过所述气缸旋转块驱动相应的第一爪手组件和第二爪手组件旋转90度。本实用新型通过侧资气缸组件带动相应的第一爪手组件和第二爪手组件旋转90度，夹取物料上下料，实现机械手对轴类零件和盘类零件的上下料，减少气缸旋转所需的时间，且第一爪手组件和第二爪手组件的气缸手指能够抓取直径大小不同的轴类零件，使得机械手的上下料实用范围更加广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手手指旋转装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020081511.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211760125U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
周建华
申请人 ：
东莞市小智人机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇莲湖社区宝莲路7号
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂磊
优先权 ：
CN202020081511.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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