一种机械手驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座、驱动臂以及固定座，所述固定座前端下侧固定安装有固定块，所述驱动臂顶端固定安装有承载座，所述固定块与所述承载座铰接连接，所述底座顶端固定安装有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有基座，所述基座顶端右侧固定安装有支架，所述支架上设有电机，所述电机输出轴贯穿所述支架右臂并延伸至外侧，所述驱动臂下部分设有通槽，所述通槽右端固定安装有齿条，所述通槽下端内设有螺杆，本实用新型提供的机械手驱动装置结构简单，驱动布局合理，驱动通畅，通过气缸与电机配合，提高了机械手运动时的位置精度和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921906822.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210879663U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
邱焜
申请人 ：
泉州市欣泓润工业设计有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市台商投资区洛阳镇下后宅自然村196号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭河志
优先权 ：
CN201921906822.0
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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