一种机械手驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手驱动装置，本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，机械手驱动装置包括：连接板，连接板上表面中间开有呈垂直状的圆槽，且圆槽前后端与连接板前后面相通，圆槽内贯穿有辊轴，且辊轴外侧前后端套入有圆盘，圆槽内壁前后侧设有限位组件，且限位组件均包括立杆、套环、两个限位弧形块以及耐磨橡胶，套环焊接于立杆顶部，且两个限位弧形块固定于套环内壁上下侧，耐磨橡胶粘结于限位弧形块末端；连接板右侧上方开有凹槽，且辊轴外侧中间连接有与其转动连接的履带，履带右端穿过凹槽；本实用新型的有益效果在于：增加轴杆转动时的稳定性，减少摇晃，同时提高履带的传动精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021106595.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212919394U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
潘香宇徐庆梅
申请人 ：
潘香宇
申请人地址 ：
贵州省六盘水市六枝特区岩脚镇西北村三组21号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021106595.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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