本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，且公开了一种机械手的驱动装置，包括固定底板，所述固定底板顶部的左右两侧均固定安装有侧杆，所述侧杆的顶部固定安装有顶板。该机械手的驱动装置，通过设置第二螺杆，当需要将机械手臂拆卸维护时，首先转动左右两个第二螺杆，使第二螺杆下移，使得上下两个压板之间的距离拉大，使得限位板不受限制，接着转动左右两个第一螺杆，通过连接板带动插杆移动，通过控制左右两个第一螺杆的转向，使得插杆退出对机械手安装杆的限制，此时机械手安装杆与第一限位架和第二限位架分离，从而方便将其拆卸，整个拆卸结构以及拆卸过程十分简洁，使设备达到便于检修的效果。