一种机械手驱动装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及动力装置技术领域，公开了一种机械手驱动装置，包括电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有防护套筒，所述防护套筒的一端与所述电机抵接，所述防护套筒的另一端设有密封件，所述防护套筒的外壁滑动连接有用于安装机械手的负载安装组件，所述丝杆上设有用于驱动所述负载安装组件移动的驱动件。采用本实用新型技术方案的机械手驱动装置，结构简单，驱动装置含有润滑油的部分被完全密封，可以在有清洁要求或环境恶劣的环境内使用。

基本信息

专利标题：

一种机械手驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020832823.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN212553831U

授权日：

2021-02-19

发明人：

彭家焕谭继军朱刘

申请人：

广东先导稀材股份有限公司

申请人地址：

广东省清远市清新区禾云镇工业区(鱼坝公路旁)

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

颜希文

优先权：

CN202020832823.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/06 B25J19/00