一种机械手驱动装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及动力装置技术领域,公开了一种机械手驱动装置,包括电机,所述电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆的外侧套设有防护套筒,所述防护套筒的一端与所述电机抵接,所述防护套筒的另一端设有密封件,所述防护套筒的外壁滑动连接有用于安装机械手的负载安装组件,所述丝杆上设有用于驱动所述负载安装组件移动的驱动件。采用本实用新型技术方案的机械手驱动装置,结构简单,驱动装置含有润滑油的部分被完全密封,可以在有清洁要求或环境恶劣的环境内使用。
基本信息
专利标题 :
一种机械手驱动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020832823.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-18
授权号 :
CN212553831U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
彭家焕谭继军朱刘
申请人 :
广东先导稀材股份有限公司
申请人地址 :
广东省清远市清新区禾云镇工业区(鱼坝公路旁)
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
颜希文
优先权 :
CN202020832823.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/06 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-07 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20220525
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东先导稀材股份有限公司
变更后权利人 : 昆明先导新材料科技有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 511517 广东省清远市清新区禾云镇工业区(鱼坝公路旁)
变更后权利人 : 650000 云南省昆明市滇中新区滇中商务广场1号楼1116-1号
登记生效日 : 20220525
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东先导稀材股份有限公司
变更后权利人 : 昆明先导新材料科技有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 511517 广东省清远市清新区禾云镇工业区(鱼坝公路旁)
变更后权利人 : 650000 云南省昆明市滇中新区滇中商务广场1号楼1116-1号
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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