一种直角取料机械手装置

授权

摘要

本实用新型属于取料设备技术领域，具体公开了一种直角取料机械手装置，包括安装架，所述安装架顶端设置有两根X轴移动轨道，两根X轴移动轨道上滑动安装有安装板，所述安装板一侧设置有第一伺服电机装置，所述安装板上设置有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上通过滑块安装有Z轴移动轨道，所述滑块上设置有第二伺服电机装置，所述Z轴移动轨道上滑动安装有安装杆，所述安装杆底端设置有夹爪机构，所述安装杆上设置有第三伺服电机装置，所述安装架下方设置有上料输送线和下料输送线。本实用新型能够实现锂电池电芯物料的自动上下料操作，灵活使用，结构简单，便于维护。

基本信息

专利标题：

一种直角取料机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021371856.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212768492U

授权日：

2021-03-23

发明人：

徐治胡金攀

申请人：

上海牧森自动化设备有限公司

申请人地址：

上海市奉贤区远东路1515弄1号

代理机构：

上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

衣然

优先权：

CN202021371856.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90