一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，包括与直角滑台连接的轴爪连接板、小齿轮夹爪和用于驱动所述小齿轮夹爪动作的驱动气缸，所述轴爪连接板底部安装有斜插座，所述斜插座上连接有用于驱动所述驱动气缸轴向旋转的角度旋转组件，所述驱动气缸安装在所述角度旋转组件上，所述驱动气缸的输出端连接有所述小齿轮夹爪。有益效果在于：通过在斜插座与驱动气缸之间增设角度旋转组件，从而能够对驱动气缸进行角度旋转，进而实现小齿轮夹爪抓取角度的调节。

基本信息

专利标题：

一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922051572.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN210877928U

授权日：

2020-06-30

发明人：

胥亚林

申请人：

西安科拓机械设备有限公司

申请人地址：

陕西省西安市高新区丈八街办唐延路25号银河科技大厦8层8Y037

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司

代理人：

刘娟

优先权：

CN201922051572.3

主分类号：

B23F23/04

IPC分类号：

B23F23/04 B23Q7/04