本实用新型涉及一种滚齿机伺服机械手，它包括底座，所述底座为箱体结构，内部设置有电器元件，所述底座的上端面设置有立柱，所述立柱上设置有固定板，所述固定板连接有横梁，所述横梁的一端固定设置有电机，所述电机连接有控制线，所述横梁通过齿轮啮合连接有安装板，所述安装板连接有调节螺丝，并通过调节螺丝连接有移动架，所述移动架的上端安装有连接板，所述连接板安装有伺服电机，所述移动架连接有齿轮，所述伺服电机的输出轴通过皮带连接齿轮，所述伺服电机通过接头连接控制器；本实用新型具有结构简单、精确度高、调节方便和适应范围广的优点。