一种矿用本质安全型人机交互主从遥操作主手
授权
摘要
本实用新型公开了一种矿用本质安全型人机交互主从遥操作主手，包括本质安全型操作主手以及本质安全型操作控制盒；本质安全型操作主手安装在本质安全型操作控制盒上，本质安全型操作控制盒的盒体上安装有触摸屏，触摸屏与安装在本质安全型操作控制盒内的控制电路相连，在本质安全型操作主手的各关节转动中心安装电位器，电位器与所述的控制电路相连，控制电路控制各个关节的旋转，形成闭环控制。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用本质安全型人机交互主从遥操作主手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220474421.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
CN216731809U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
葛怀国马德盛张金钰陈彬范永
申请人 ：
山东优宝特智能机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼2105房间
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN202220474421.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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