医疗臂系统、臂装置和主从系统操作方法
公开
摘要
一种用于增加臂的刚性的医疗臂系统(1)，包括由医生操作的操作设备(100)和根据医生操作设备(100)的操作而远程操作的臂装置。臂装置包括：基座(51)；连接到基座(51)的第一单元(60)；连接到第一单元(60)的第二单元(70)；连接到基座(51)并支撑第二单元(70)的万向节(52)；以及端部执行器单元(80)，其连接到第二单元(70)，并在其中设置与患者接触的手术工具。第一单元(60)相对于基座(51)在至少一个轴向上移动第二单元(70)。第二单元(70)被配置为在第二单元(70)由万向节(52)支撑的状态下与第一单元(60)联动，并且至少在第一轴向上移动端部执行器单元(80)。
基本信息
专利标题 ：
医疗臂系统、臂装置和主从系统操作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340546A
申请号 ：
CN202080061672.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
若菜和仁
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
余刚
优先权 ：
CN202080061672.7
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 B25J9/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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