一种涂刷机械手，属涂刷机械技术领域，用于携带刷体完成蘸漆及移动涂刷动作。技术方案构成中设置有手臂、蘸漆电机、横移滑块、横移滑轨、横移电机及漆盒，手臂上端为刷体安置端、下端与蘸漆电机传动连接，蘸漆电机固定于横移滑块上，横移滑块滑移于横移滑轨上并通过拨移机构与横移电机传动连接，漆盒对应刷体转动蘸漆轨迹的下止点，可模拟人手进行蘸漆、抬起、涂刷、后拉动作，可通过对步进式蘸漆、横移电机的脉冲电流方便控制蘸漆抬落转动角度及抬起后的横移方向及行程等，涂刷作业规范，涂刷层均匀一致，涂刷质量好效率高，适宜作为细塑料管类产品涂刷设施中的涂刷机械手安装使用。