一种多自由度力反馈主操作手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度力反馈主操作手装置，该装置包括：带夹子姿态组件、底座回转机构以及连杆机构，该连杆机构的一端连接底座回转机构并且另一端连接带夹子姿态组件；其中，带夹子姿态组件包括固定套、手柄、与固定套连接的第一半球轴以及与第一半球轴和手柄连接的第二半球轴。该多自由度力反馈主操作手装置通过带夹子姿态组件与手术执行端连接，实现其相应的操作功能，其通过移动手柄，实现半球轴球心位置的运动。并通过固定套、手柄、第一半球轴和第二半球轴的配合实现多自由度的精确移位。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度力反馈主操作手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021222484.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN213430523U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
杨嘉林徐黎俊李姮
申请人 ：
深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区中兴路14号9栋厂房101
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄广龙
优先权 ：
CN202021222484.1
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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