一种工业机械手微动调节装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机械手微动调节装置，包括卡盘、连接装置、万向节、套筒、第一步进电机、顶层滑台、中层滑台及底层滑台。底层滑台与中层滑台滑动连接，中层滑台与顶层滑台滑动连接。底层滑台包括第一螺旋杆、第一联轴器、第二步进电机及第一支撑平台；中层滑台包括第一螺母座、第二螺旋杆、第二联轴器、第三步进电机及第二支撑平台；顶层滑台设有第二螺母座；第二螺母座与第二螺旋杆转动连接。第一步进电机、套筒分别固定在顶层滑台顶部；万向节的一端与第一步进电机旋转连接，另一端与卡盘旋转连接；本实用新型利用螺旋传动使平面误差控制在0.01mm以内，连接装置使角度误差控制在1.8°左右，提高了工业机械手的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机械手微动调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920758378.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210148133U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
温磐单振杨金勇杨建华
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区大学路1号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
郝伟扬
优先权 ：
CN201920758378.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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