一种工业机械手
实质审查的生效
摘要

本发明涉及机械手领域,具体的说是一种工业机械手,包括移动架和第一液压伸缩杆和挡罩,所述移动架底部移动连接第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆底部焊接挡罩;通过动模与定模配合使用,可以加速对瓶体的抓取速度,提高设备的工作效率,同时卸料时通过第二伸缩杆带动抓取装置升起,配合顶杆挤压弧形波纹伸缩板,带动弧形波纹伸缩板伸展对箱体内放置瓶体的格子进行定位,且在放下瓶体时,可以通过弧形的设计减缓瓶体的下落速度,使瓶体平缓的落入箱体内,防止瓶体在装箱时出现破损的情况出现,变相提高的机械手的搬运效率,也减少了人员对破碎瓶体进行清理导致危害身体健康的情况出现。

基本信息
专利标题 :
一种工业机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310843A
申请号 :
CN202111461479.5
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄正威张清
申请人 :
黄正威
申请人地址 :
天津市静海区国富里小区10栋1302室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111461479.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20211202
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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