一种工业机械手
授权
摘要

本实用新型涉及工业机械加工技术领域,且公开了一种工业机械手,包括支架,所述支架的顶端固定安装有顶杆,所述支架的内侧开设有滑槽一,所述滑槽一内滑动安装有移动杆,所述移动杆中安装滑块,所述滑块中活动安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底端固定连接有固定套筒,所述固定套筒的底端固定连接有安装块,所述固定套筒的内部顶端竖直安装有电机。该种工业机械手,通过零部件的位置,控制台控制移动杆和滑块的位置,使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方,通过伸缩杆把机械手缓慢的下降到零部件的上方,并采用安装块和机械指形成的杠杆结构,再通过电机、螺旋杆、螺旋套筒、十字固定座对杠杆结构的驱动,使得机械手夹取效果足够牢固。

基本信息
专利标题 :
一种工业机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021198069.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-24
授权号 :
CN213197569U
授权日 :
2021-05-14
发明人 :
陈智灵
申请人 :
莆田学院
申请人地址 :
福建省莆田市城厢区学园中街1133号
代理机构 :
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
曹玉清
优先权 :
CN202021198069.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213197569U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332