六轴多功能工业机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种六轴多功能工业机械手。所述六轴多功能工业机械手，包括支撑座；底层转动组件，所述底层转动组件固定连接于所述支撑座的顶部；中层转动组件，所述中层转动组件固定连接于所述底层转动组件的顶部；上层转动组件，所述上层转动组件固定连接于所述中层转动组件的顶部；顶层转动组件，所述顶层转动组件固定连接于所述上层转动组件的顶部，控制组件，所述控制组件固定连接于所述上层转动组件的顶部。本实用新型提供的六轴多功能工业机械手设置有可以灵活旋转的底层转动组件和控制组件，使得本机械手能够从不同的方向，以不同的角度将物体夹紧，锁定并且旋动，大大增加了机械手臂的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
六轴多功能工业机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020190734.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN212096355U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
毕全聚闫强陈群
申请人 ：
青岛伊唯特智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区隐珠街道办事处双珠路266号西海岸壹号419
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张铁兰
优先权 ：
CN202020190734.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
