本实用新型涉及机械手技术领域的全自动装配用的工业机械手，包括装配组件、移动组件、机身和底座，装配组件安装于移动组件的一端，所述机身的底部设有旋转转轴，旋转转轴的底部安装有滑条，滑条与底座之间通过滑轨进行匹配连接，机身与移动组件之间通过活动槽进行匹配连接，活动槽沿着机身内部进行延伸，机身的一端设有电源箱和移动电机，移动电机的一端穿入至机身内部与移动组件进行匹配连接，机身的内部安装有液压缸，液压杆通过液压组件与移动组件进行匹配连接，机身的表面安装有控制面板，控制面板的内部设有主控板，通过设有的旋转转轴和移动组件可以进行前后移动以及旋转调节，可极大的提高工作范围，适应能力较强，工作效率较高。