本实用新型公开了一种全自动螺栓装配机械手，属于螺栓装配设备技术领域，包括底座，所述底座的上方通过四角位置的四个支撑柱固定安装有装配台，所述装配台顶部的中心位置放置有装配件，所述装配件上贯穿开设有三个螺纹装配孔，每个所述螺纹装配孔内均螺纹连接有螺栓，所述装配台的上方通过左右对称设置的两个导柱固定安装有顶板，所述顶板的底部通过对称设置的两个弹簧连接有安装基板，所述安装基板的底部固定安装有三个伺服电机。本实用新型解决了现有的螺栓装配工作因通过工作人员手动装配导致装配效率低以及工作人员劳动强度大的问题，具有自动化程度高的特点。