一种工业制造车间装配机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种工业制造车间装配机械手，包括转臂组件、连接臂组件和装配臂组件，转臂组件包括自上而下布置的活动座和底座组件，连接臂组件包括第一连接臂，装配臂组件包括第二连接臂和装配臂，工业制造车间装配机械手能够配合设备生产线对不同设备零件进行装配，由于装配机械手具有较高的自由度，能够提高装配效率和装配精度。机械手装配线上能够部署多个机械手，各个机械手上的装配臂可安装不同的装配模具，提高对零件装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业制造车间装配机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922090922.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211362256U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
张静
申请人 ：
张静
申请人地址 ：
河南省郑州市中原区陇海西路169号附4号
代理机构 ：
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘娟
优先权 ：
CN201922090922.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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