本发明公开了一种工业轮胎桁架机械手，包括设置在行车上并能够进行横向运动的行车平台，行车平台上设置有上体板，上体板上端固定设置有升降装置，上体板下端的底板连接有下体板，上体板及下体板上均配置有行程开关及导向套，导向套中穿装有导向杆，导向杆上端和下端安装有撞块，底部连接有抓放单元，下体板的底座还连接有死挡铁，升降装置上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与抓放单元连接。本申请通过行车平台，能够实现机械手的横向运动，通过升降装置，能够实现抓放单元竖直方向上的轮胎上行或下行移动，通过抓放单元，能够实现轮胎的抓放操作，从而便于轮胎的移动和放置；本申请桁架机械手结构简单，生产及维修成本低，便于在企业中进行推广使用。