一种工业控制的机械手
授权
摘要

本实用新型涉及自动化生产技术领域,尤其涉及一种工业控制的机械手,解决机械手抓取物体较为麻烦、生产技术要求高难以普及使用的缺点,而提出的一种工业控制的机械手,包括箱体,所述箱体的下端设置有车轮,所述箱体的上端通过螺钉连接有箱盖,所述箱盖的下端固定安装有电动机,所述电动机的上端设置有转轴。本实用新型通过设置第二气缸,在抓取放置物体时,第二气缸杆伸缩带动支撑环上下移动,进而带动夹持爪上端和壳体接触,对夹持爪进行支撑将物体夹持,需要松开物体时,第二气缸杆伸长即可使得夹持爪分开松脱物体,并且由于弹簧作用,使得机械爪在抓取物体前保持张开状态,方便对物体进行抓取。

基本信息
专利标题 :
一种工业控制的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021210992.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-28
授权号 :
CN212736040U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
周勇
申请人 :
四川中物技术股份有限公司
申请人地址 :
四川省绵阳市游仙区科学城大道1号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021210992.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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