本实用新型提供一种工业机械手智能控制设备，包括主体，所述主体的背面设有散热槽，所述散热槽内设有离心散热器，所述散热槽的底端设有导热齿，所述导热齿的一侧设有温度传感器，所述主体的内部设有主板，所述主板上安装有程序存储器，所述程序存储器的一侧设有中央处理器，所述中央处理器的一侧设有无线连接器，所述主板的底端设有工控机，所述工控机的一侧设有蓄电池，所述蓄电池的一侧设有数据连接器，所述主体的一侧设有数据接口，所述主体的正面设有操控面板，所述数据接口分别与工控机和数据连接器电线连接。本实用新型不仅具有便于安装和智能散热的效果，而且还具有便于无线远程控制的特点。