本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种工业机械手用夹持臂，包括安装座，所述安装座的一侧固定连接有安装板，所述安装板远离安装座的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上依次设有转动腔与滑腔，所述转动腔内转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并与滑腔内壁转动连接，所述第一螺纹杆位于转动腔内的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮上设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧固定连接有转杆。本实用新型在实际工作时可以在自动调节机构发生故障时进行辅助调节，避免维修所产生大量时间的浪费，增加工作效率。