本实用新型涉及工业机械手技术领域，特别是一种工业加工用机械手夹持结构，包括安装架，所述安装架外表面两端的一侧均固定连接有的第一固定板，所述安装架远离第一固定板外表面两端的一侧均固定连接有第二固定板，所述安装架的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪外表面一侧均开设有弧槽。本实用新型的优点在于：通过在安装架外表面两端的两侧分别固定第一固定板和第二固定板，在安装架的内部开设有滑动槽，在滑动槽的内部滑动连接有两个夹爪，两个夹爪分别由两个气缸进行带动运动，两个夹爪外表面的内侧开设置有弧槽，弧槽的内部固定连接有弧软垫，进而能够达到整个装置可以实现夹持圆管工件的目的。