本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种电机转子加工用夹持机械手，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有缓冲块，所述缓冲块的底部设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定座，所述固定座的内部均设置有作用架，所述作用架的内部安装有气缸，所述作用架的前后两侧均设置有滑杆，所述气缸的伸缩端贯穿所述滑杆并连接有连杆，所述连杆的另一端均连接有作用杆，两组所述作用杆的另一端与两组所述滑杆相连接，两组所述滑杆的相视侧设置有夹持架，本新型方案可有效的对电机转子进行夹持，可辅助电机转子进行夹持工作，更好的在夹持时固定电机转子的位置，且结构简单，实用性强。