一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，包括驱动座，所述驱动座的底部固定安装有移动套筒，所述移动套筒的内部设置有移动座，所述驱动座的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与移动座的上端面固定连接，所述移动座的下端面上转动安装有转动座，本实用新型为一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，通过设置防护垫、L型板和转动轴等，达到了提高夹持稳定性，夹持效果好，方便调节高度和角度等效果，解决了目前的工业机器人夹持机械手，夹持稳定性较差，夹板表面磨损导致摩擦力降低，夹持工件易脱落，导致经济损失，影响生产的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022306426.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN214110449U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
左江山
申请人 ：
苏州圣本自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区娄葑泾茂路289号院内1号楼北侧东头一层之1/3
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022306426.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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