一种夹持稳定性好的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持稳定性好的机械手，包括支柱、吊杆和滑块，所述滑块的底部安装有支架，所述支架的底部安装有保护壳，所述支架的内部的底部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆的末端贯穿保护壳的顶部并固定有压杆，所述压杆的两端滑动套接有第一套筒，所述第一套筒上铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与保护壳的内壁铰接，所述保护壳的底部安装有第二套筒，所述第二套筒内滑动套接有夹杆的一端，所述夹杆的另一端安装有夹块。本实用新型具有很好的夹持稳定性，机械手可以夹持不规则体，且夹持力度完全可以人工把控，机械手夹持物品的大小没有较大的限制。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持稳定性好的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021153722.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-20
授权号 ：
CN212601828U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
宁可崔超
申请人 ：
江苏汇鼎智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市经济技术开发区九华山路50号韩资工业园邻里中心503室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021153722.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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