本实用新型公开一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，包括夹持机构、限位块、螺纹杆、支撑座、固定电机、滑槽、第一限位滑块和连接杆，所述支撑座的上端面对称开设有用于限位的滑槽，且位于所述滑槽的内端面滑动卡接有两组限位滑块。本实用新型在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时能带动限位块进行上下垂直位移，同时在限位块进行垂直位移时，能带动连接杆向下部转动，同时也带动连接杆向下部位移，进而使得两组夹持机构在支撑座的上部进行向内部位移，从而完成对工件的夹持操作，提高了对工件进行夹持的稳定性和效率。