一种夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种夹持机械手，包括：第一旋转组件、第二旋转组件和至少三夹持件，所述第一旋转组件的一端用于与机械臂传动轴传动连接，所述第二旋转组件的一端与所述第一旋转组件的另一端转动连接，三所述夹持件的一端活动安装于所述第二旋转组件的另一端，三所述夹持件的另一端用于夹持重物，所述第二旋转组件包括：一壳体和至少三驱动机构，所述壳体内形成容置空间，三所述驱动机构均安装于所述容置空间内。本实用新型的第一旋转组件用于调整夹持件的朝向和旋转方向，第二旋转组件用于调整夹持件的开合角度，通过三个夹持件的相互配合抓紧重物并进行有效夹持，能够实现较强负载的夹持动作。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020144833.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN212044737U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202020144833.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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