一种工业机械手夹持器
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机械手夹持器,包括,机架,夹持导气杆,中间连杆和吸附导气杆,吸盘,弹簧,连接器,夹持杆,橡胶垫。本实用新型解决不同类型的零件抓取;本专利具有如下优点和有益效果:1)实现了气动吸附零件和气动夹取零件的功能。可灵活的搬运多种类型的零件,降低了机械手换工装夹具的成本;2)实现了大范围的零件夹取,避免了只能夹取较小尺寸范围的零件的窘境。
基本信息
专利标题 :
一种工业机械手夹持器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020538651.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-14
授权号 :
CN212399628U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
李立红
申请人 :
李立红
申请人地址 :
湖南省邵阳市武冈市荆竹铺镇钟窑村7组10号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020538651.7
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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