本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种工业生产用机械手臂夹持装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定安装有关节轴，所述关节轴的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的中部固定安装有转动伸缩杆，所述连接杆的底端固定安装有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有补偿处理器，所述补偿处理器的下方固定安装有动力泵，所述动力泵底部的两侧分别活动安装有机械爪。本实用新型通过固定板、缓冲弹簧和护垫，使机械爪在夹持物体时有一个缓冲的空间，避免了夹持力度过大直接导致被夹持物体出现变形破裂现象，保证了被夹持物体的安全性，从而提升了机械爪的夹持效果，提高了装置的合理性和可行性。