本实用新型涉及一种用于钢板夹持的机械手臂，其技术方案要点是：包括与装载机驱动臂相互连接的安装座；安装座上设置有两个相互平行的支撑臂，支撑臂的两端各设置有一伸缩臂，伸缩臂包括外臂和内臂，外臂与两个支撑臂的端部垂直固接，所述外壁内设置有驱动外臂与内臂相互滑移的第一液压缸；外臂、内臂相互背离的端部各固接有一对弧形钢板的上下边沿夹持的延伸臂，内臂上设置有用于吸附弧形钢板的吸附机构，吸附机构包括固定在内壁一侧的第二液压缸，转动连接在第二液压缸活塞杆端部的吸盘，以及与吸盘相互连通用于抽取吸盘内空气的抽气组件。本实用新型的优点是：通过与装载机相互连接，提高了对弧形钢板的抓取的稳定性，提高了施工效率。