本实用新型公开了一种机械制造用机械夹持手臂，包括横臂，横臂的一端设有承载板，承载板的一侧间隔开设有多个第一开槽，多个第一开槽的内腔均通过销轴转动连接有夹持爪，多个夹持爪内侧的边侧均固定连接有弧形齿板，横臂的一端开设有通槽，通槽的内腔设置有蜗杆，且多个弧形齿板均与蜗杆的端部啮合连接，横臂的顶部且位于通槽的一侧位置处开设有放置腔，放置腔的一侧内壁固定连接有伺服电机。本实用新型利用承载板上开设的多个第一开槽能够呈环形阵列转动安装多个夹持爪，再配合弧形齿板和蜗杆的使用能够同步带动多个夹持爪收拢夹持或张开松动，从而能够对机械部件进行多点夹持，提高对机械部件的夹持的稳定性，降低夹持难度。