本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹持稳定的机械手臂。本实用新型要解决的技术问题是方便安装拆卸。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹持稳定的机械手臂，包括夹持架和机械手臂，所述夹持架顶部和底部的一侧均贯穿连接有丝杆，所述丝杆的一端套接有转把，所述丝杆的一端套设有螺母，所述螺母的外侧套接有滑块，所述夹持架一侧的中部贯穿连接有支撑直排齿，所述支撑直排齿的底部固定连接有搭接块，所述搭接块的一端与机械手臂搭接，所述支撑直排齿的顶部和底部均啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的背面固定连接有联动齿轮，所述夹持架内部的顶部和底部均安装有压力齿轮，所述压力齿轮的背面固定连接有从动齿轮。