机械人手臂及其夹持器
授权
摘要
本实用新型涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械人手臂及其夹持器，包括壳体和设置在壳体内的：夹指组件，包括导向立柱和滑动设置在导向立柱上的两个夹指，夹指包括与导向立柱连接的基部和从基部延伸至壳体之外的夹持部；引导组件，包括与基部连接的连接部件和能够在壳体内作线性往复移动的滑块部件；及，电磁铁组件，能够控制滑块部件往复运动；滑块部件位于夹指组件和电磁铁组件之间，滑块部件具有供连接部件滑动并在滑块部件移动时带动两个夹指相对移动的引导槽。与现有技术对比，结构简单，体积更小，加工难度及成本低，能在狭小空间上广泛应用。
基本信息
专利标题 ：
机械人手臂及其夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020771388.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212578644U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
田军刘耀俊刘浩
申请人 ：
慧灵科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王政
优先权 ：
CN202020771388.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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