稳定性较高的夹持码垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及码垛设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种稳定性较高的夹持码垛机器人，其增设了限位机构将货物限位在两组夹持板的中部，因此降低了货物在两组夹持板的中部滑落的概率，因而提高了夹持码垛机器人的使用可靠性；包括码垛机器人本体，码垛机器人本体设置有夹持机构，夹持机构两端分别设置有两组动力机构，两组动力机构的输出端分别设置有两组夹持板；还包括两组限位板、两组抬动板、两组滑动板、两组伸缩杆、两组复位弹簧和两组挡环，两组限位板的外端分别与两组夹持板的内端底部区域连接，两组限位板的顶端均设置为坡面，两组夹持板的内部分别设置有两组滑动腔，两组滑动板的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔。
基本信息
专利标题 ：
稳定性较高的夹持码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922059542.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN210998770U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
张宇诚周韧查一飞
申请人 ：
列治文机械（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市淀山湖镇金秋路18号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922059542.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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