一种机械手柔性夹持结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手柔性夹持结构，包括两个固定板、位于两个所述固定板之间且在所述固定板垂直方向往复运动的两个弹簧限位块、位于两个所述弹簧限位块之间且在所述弹簧限位块垂直方向往复运动的柔性底座和安装在所述柔性底座上的操作块。上述机械手柔性夹持结构可有效避免机械手夹钳操作时的位置偏差导致机械手和工件之间产生过大偏载力，可有效以减少由于位置偏差造成的偏载力，避免工件损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手柔性夹持结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022438815.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213765895U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
高志广郝苒杏刘德嘉张黎源
申请人 ：
核工业理化工程研究院
申请人地址 ：
天津市河东区津塘路168号
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李玲
优先权 ：
CN202022438815.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/04 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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