一种液压驱动步进式变胞爬树机器人
授权
摘要
本实用新型涉及爬树机器人技术领域,且公开了一种液压驱动步进式变胞爬树机器人,包括机架,所述机架上安装有一对攀爬支座以及一对固定支座,所述攀爬支座以及固定支座上均安装有液压攀爬臂,所述液压攀爬臂上安装有稳定机构,所述稳定机构包括气泵,所述液压攀爬臂外侧表面开设有排气口以及进气口,所述进气口内部安装有单向阀;本实用新型通过设置稳定机构,气泵由常开的进气口向固定气管内部充气,固定气管内部充气后推动活塞移动,活塞移动带动活塞杆移动,活塞杆移动带动防脱卡头紧贴树干表面,并卡入到树干表面的缝隙中,增加接触面积,有效防止机器人攀爬时滑落,避免机器人损坏,提高安全性和稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种液压驱动步进式变胞爬树机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123213049.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-21
授权号 :
CN216301286U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
张云鹤崔正民李健
申请人 :
东北林业大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 :
武汉高得专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姜璐
优先权 :
CN202123213049.X
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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