一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手
专利权的终止
摘要
一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手，包括按摩手掌、大拇指和四个手指，手指包括手指夹头、手指中段、手指根段并通过转动关节Ｃ、Ｄ顺序连接，四个手指转动关节Ｃ、Ｄ连接成一体构成联动结构，并通过转关节Ｏ与手掌连接；大拇指包括大拇指夹头、拇指中段和拇指末段并通过转动关节Ｇ、Ｆ顺序连接；拇指末段通过转动关节Ｅ与手掌连接，转动关节Ｅ与转关节Ｏ垂直设置，转动关节E、F、G通过舵机驱动转动，四个联动手指的转动关节O、D、C通过气动变胞机构实现关节的驱动，实现了手形及相关联动要求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920454070.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209755242U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
刘旭东
申请人 ：
连云港职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省连云港市海州区花果山大道晨光路2号连云港职业技术学院刘旭东转
代理机构 ：
连云港润知专利代理事务所
代理人 ：
王彦明
优先权 ：
CN201920454070.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-03-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190404
授权公告日 : 20191210
终止日期 : 20210404
申请日 : 20190404
授权公告日 : 20191210
终止日期 : 20210404
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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