本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其为一种轮履复合式机器人底盘，包括轮架，所述轮架是正立放置的等腰三角板结构，所述轮架的顶角通过轴承转动连接有主动轴，所述主动轴的一端串接固定有主动齿纹轮，所述主动轴的另一端串接固定有从动大齿轮，所述轮架的两个底角分别通过转轴活动串接有从动齿纹轮，主动齿纹轮和两个从动齿纹轮之间饶接有履带，主动轴的中部通过串接的轴承转动连接有支撑座。本实用新型当底盘主体处于轻载或空载时，开启第一电机或第二电机之中的一个即可以带动履带进行移动，当底盘主体处于重载时，第一电机和第二电机同时开启，实现对带动履带进行移动，从而灵活的根据负载的重量来控制机器人的使用功率。