一种蠕动类多步态机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种蠕动类多步态机器人，属于蠕动机器人领域。包括一个头部模块、三个或三个以上相同的三自由度连接关节和运动模块，其中一个三自由度连接关节两端分别与该头部模块和运动模块连接，其余三自由度连接关节两端分别与两个运动模块连接。优点是结构新颖，从仿生角度入手，以生物完成动作所需的功能单元展开设计，结合蛇类蜿蜒和蚯蚓蠕动两种步态，因此机器人可根据实际的工作环境切换选择最适步态，提高了机器人对狭小复杂空间的适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种蠕动类多步态机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922117306.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN210998713U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
王东方王轶睿张军王昕远师国伟朱要杰
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 ：
魏征骥
优先权 ：
CN201922117306.6
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/12 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
