一种具有姿态和步态获取的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有姿态和步态获取的机器人，机器人具有上身部、头部、手臂、腿部、足部，头部上设置第一陀螺仪，上身部的胸部处设置第二陀螺仪，手臂的上臂上设置第三陀螺仪，手臂的前臂上设置第四陀螺仪，手臂的手部设置第五陀螺仪，腿部的大腿处设置第六陀螺仪，腿部的小腿部设置第七陀螺仪，足部设置第八陀螺仪，机器人的背部设置控制器。本实用新型具有以下有益效果：能够实时准确获取机器人的姿态和步态。
基本信息
专利标题 ：
一种具有姿态和步态获取的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922302666.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211842009U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
王颖赖曙秀郭惠芸
申请人 ：
龙岩学院
申请人地址 ：
福建省龙岩市东肖北路1号
代理机构 ：
广州中坚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赖丽娟
优先权 ：
CN201922302666.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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