本发明公开一种图像获取装置、机器人和机器人图像获取方法，包括主体，所述主体包括底座、第一摄像组件和第二摄像组件，每组摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述每组摄像组件的两个摄像头实现双目摄像头的功能；所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角为设定角度，所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角与第一摄像组件的第二摄像头的中轴线和第二摄像组件的第二摄像头的中轴线之间的夹角相等。通过以特定结构设置的多个摄像头来实现更大角度的的双目应用，从而获取到更多的环境数据，从而实现比较好的避障效果。