本实用新型所述的步态训练系统，它包括床体、床体与人体双脚相对应的一侧设置有辅助人体进行下肢步态训练的椭圆机，椭圆机由与床体连接的第四电机驱动，第四电机运动状态由测量控制系统控制。本实用新型所述的步态训练系统，能够使人体在平躺、站立、斜躺等任何的角度进行下肢步态训练，能够有效地帮助人体进行积极主动地康复。更重要的是，本实用新型提供的主动康复方式，通过椭圆机带动人体下肢进行步态训练，通过智能的测量控制系统，既能达到康复训练的目的，又能有效防止二次受伤。同时，本实用新型可通过外部绑扎带，协助高度瘫痪的人进行下肢康复训练。