本发明涉及使用包括电动机、重量传感器和缆绳的步态训练器以训练神经肌肉功能的方法以及步态训练器。该方法可以包括确定由该电动机施加给该缆绳平衡重量的动作、以及用该重量传感器测量患者施加给该缆绳实际重量的动作，其中该电动机的驱动方向是基于将该平衡重量与患者施加给该缆绳的实际重量的测量结果进行比较来确定的。步态训练器可包括提升系统，该提升系统具有可旋转缆绳卷筒和缆绳，该缆绳用于：根据基于比较平衡重量与测量的患者对缆绳实际施加的重量所设定的驱动方向，将缆绳围绕可旋转缆绳卷筒缠绕或回绕。步态训练器可进一步包括电动机，该电动机被适配成与可旋转缆绳卷筒轴向接合并被适配成在驱动方向上驱动可旋转缆绳卷筒。步态训练器还可包括重量传感器、控制单元、处理器和电动机控制器。提升系统可以通过重量传感器自由悬挂。