复合机器人
授权
摘要
本实用新型揭示了一种复合机器人。复合机器人具备：外壳，该外壳具有顶部开孔和下部缺口；中间平台，该中间平台位于外壳的内侧，在该中间平台上安装有探测模块、滚动模块及电控模块；机械腿，该机械腿具有连杆机构和外腿部，机械腿通过单电机双轴向角度调节装置与中间平台连接，在探测模块探测到的环境信息为凹凸不平的地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过机械腿进行行走的行走模式，在探测模块探测到环境信息为平滑地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过滚动模块进行滚动的滚动模式。根据本实用新型所提供的复合机器人，地形适应性好、承载力大、刚度大、控制简单。
基本信息
专利标题 ：
复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922035350.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211107763U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
倪聪张春燕马其华杨崇倡冯培
申请人 ：
东华大学
申请人地址 ：
上海市松江区人民北路2999号
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
刘锋
优先权 ：
CN201922035350.2
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D57/032 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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