控制装置、机器人以及机器人系统
授权
摘要
本发明提供一种能够容易地进行将线状物体走线的作业的控制装置。该控制装置具备控制部，该控制部基于与用于将线状物体在第一物体走线的位置以及顺序相关的第一信息来控制机器人，上述第一信息被受理部受理，并被显示部显示。
基本信息
专利标题 ：
控制装置、机器人以及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107116565A
申请号 ：
CN201710095925.2
公开（公告）日 ：
2017-09-01
申请日 ：
2017-02-22
授权号 ：
CN107116565B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
小林正一
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
舒艳君
优先权 ：
CN201710095925.2
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/08
申请日 : 20170222
申请日 : 20170222
2017-09-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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